نشر التدريسي في قسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة في جامعة الكوفة المدرس المساعد حازم ناصر البدران بحثين علميين في مجلتين عالميتين حول التعجيل العكسي للروبوتات. وذكر البدران في تصريح لوكالة نون أن "البحث الأول بعنوان تحليل التعجيل العكسي للروبوت باستخدام الخوارزمية التوافقية والمنشور في International Journal of Computer Applications) الامريكية والذي تناول معضلة التعجيل العكسي للروبوتات المتسلسلة المعقدة جدا"، مشيرا إلى أن "هذا البحث يقدم طريقة لحساب التعجيل العكسي والذي يعرف على انه تعجيل حركة محركات الروبوت المناظرة لتعجيل اليد الماسكة". واضاف واما البحث الثاني فكان "حول قياس طول الشقوق السطحية عن طريق التقاط ومعالجة الصور الرقمية ، والمنشور في مجلة العلوم الباكستانية "، موضحا أن "هذا البحث يقدم طريقة لقياس أبعاد الشقوق من خلال التقاط صور رقمية للشق ومعالجة تلك الصور".